مروری بر مبانی مکاترونیک

مکاترونیک بسیاری تکنیکها را کنار هم جمع می کند: مهندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک ، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی کنترل. چنین چیزی می تواند به عنوان کاربردی از کامپیوتر بر پایه تکنیک های کنترل رقمی(دیجیتال)، همراه واسطه های الکتریکی و الکترونیکی برای حل مسایل مکانیکی باشد مکاترونیک فرصت یک نگاه تازه به مسایل را فراهم می کند و مهندسان مکانیک نه تنها مسایل را با اصول مکانیکی می بینند، بلکه آن را بر پایه بسیاری فناوری های دیگر مشاهده می کنند. الکترونیک و ... به عنوان یک تکنیک مجرد برای سخت افزارهای مکانیکی نباید فرض شود. یک رهیافت مکاترونیکی نیاز به طراحی مناسب دارد، باید یک فکر تازه در مورد نیازها و اقلام ضروری در این تکنیک صورت گیرد. کاربردهای زیادی از مکاترونیک در تولیدات به کاررفته در خانه وجود دارد. کنترل کننده های بر پایه ریزپردازنده ها در ماشین های لباسشویی خانگی، ماشین های ظرفشویی، اجاق های میکروویو( موج کوتاه) دوربین ها، ساعت ها و سیستم های ضبط ویدیویی، سیستم های گرمایش مرکزی، چرخ های خیاطی و ... وجود دارد. این سیستم ها در خودروها، در فعالیت ماشینهای بالابر، ترمزها و کنترل موتور، نمایشگر سرعت موتور، انتقال و ... یافت می شود کاربرد وسیعتر مکاترونیک یک سیستم انعطاف پذیر مهندسی تولید است که شامل ماشین های کنترل شده"ربات ها، انتقال خودکار مواد و کنترل های نظارتی است . برای آشنایی با مبانی مکاترونیک مطالبی به این صورت می آید که در فصل اول با ذکر چند مثال با سیستم های مکاترونیکی آشنا شده و در فصل دوم در مورد حسگرها و مبدلها که سیگنال کمیت مورد اندازه گیری را تولید می کنند مثالهایی آورده شده است . در فصل سوم با مبدلهای سیگنال آشنا شده که سیگنال خروجی از حسگر مربوط به یک سیستم اندازه گیری طوری تبدیل می شود که برای عملیات بعدی مناسب باشند . درفصل چهارم در باره سیستم های نمایش اطلاعات صحبت می شود.